軟件介紹

海康機器人丨機器視覺立體相機客戶端3DMVS V2.1.0-北京國立信科技術有限公司

3DMVS客戶端是專為海康機器人立體相機開發的軟件應用程序。適用于雙目立體相機、線激光立體相機和3D激光輪廓傳感器。客戶端支持實時預覽、參數配置、標定、數據保存、升級固件等功能。預覽的圖像類型可選原始圖、深度圖、輪廓圖和點云圖。

軟件版本

3DMVS2.1.0 build220408

操作系統

Windows 7/10 32/64bit

功能特性

1. 簡潔式安裝，無需安裝其他驅動程序即可操作使用

2. 支持多平臺運行，兼容Windows7/10 32/64位操作系統

3. 以用戶體驗為中心的界面設計，友好的交互設計，操作簡便，功能直觀

4. 重點突出設備連接、圖像預覽、屬性配置、功能調試，易于用戶認知和使用

5. 支持不同類型圖像的預覽，包括原始圖、深度圖、點云圖、輪廓圖

更新說明

 

1. 【3DMVS】增加常用屬性自定義功能

2. 【3DMVS】增加深度圖對應偽彩圖渲染功能

3. 【3DMVS】增加渲染深度圖時亮度圖子窗體顯示功能

4. 【3DMVS】增加高幀率3D輪廓傳感器深度圖一鍵調試功能

5. 【3DMVS】增加高幀率3D輪廓傳感器旋轉標定功能

6. 【3DMVS】增加高幀率3D輪廓傳感器觸發信號檢測工具

7. 【3DMVS】增加高幀率3D輪廓傳感器觸發信號統計功能

8.【3DMVS】增加高幀率3D輪廓傳感器動態標定后的3D點云顯示功能

9.【3DMVS】增加高幀率3D輪廓傳感器保存屬性頁面中用戶設置選項重命名功能

10.【3DMVS】增加原始圖、深度圖框選放大功能

11.【3DMVS】增加輪廓數據PLY格式復制到剪切板功能

12.【3DMVS】更新RGB-D智能立體相機定位抓取設備系統標定功能

13.【3DMVS】點云預覽工具及深度圖預覽工具整合為數據預覽與轉換工具，并新增格式轉換功能；其中點云預覽工具新增單方向縮放控制功能

14.【3DMVS】優化高幀率3D輪廓傳感器常用屬性界面

15.【3DMVS】優化點云圖渲染界面及渲染區間交互

16.【3DMVS】優化抓圖設置頁面

17.【SDK】優化深度圖渲染接口：MV_STA_DisplayStandardDepthMap

18.【SDK】存圖接口統一為MV_STA_SaveImage，并重寫Basic demo

19.【SDK】重寫點云拼接功能，改為一個接口處理，并重寫對應Demo

20.【SDK】重寫深度圖轉點云功能，改為一個接口處理，并重寫對應Demo

21.【SDK】更改閾值深度圖過濾的實現方式為SDK內部處理，并重寫對應Demo

22.【SDK】重寫C++ Halcon Demo

23.【SDK】Basic demo支持獲取鼠標當前位置、RGB值

24.【SDK】VisionPro Demo支持存圖

25.【SDK】優化Demo代碼

26.【3DMVS】修復屬性導入時部分屬性需要多次導入才生效的問題

27. 【3DMVS】修復深度圖渲染數據過大時渲染界面無圖像問題

28. 【3DMVS】修復3D輪廓傳感器動態標定程序無響應問題

29. 【3DMVS】修復由3D測量軟件生成的部分深度圖無法通過深度圖預覽工具預覽的問題

30. 【3DMVS】修復首次連接高幀率3D輪廓傳感器進行深度圖轉點云渲染時，Z方向存在壓縮現象的問題

31. 【3DMVS】修復深度圖轉點云顯示，當z scale值不為1時，點云圖z軸被拉伸或縮放問題

32. 【3DMVS】修復3D輪廓傳感器原始圖部分中心點異常問題

詳細更新說明請見3DMVS安裝路徑下的ReleaseNote.txt文件

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